Yntegrearre navigaasjesysteem
Produkteigenskippen
MS100-B0 yntegreare navigaasjesysteem hat ynboude MEMS-gyroscoop en accelerometer mei hege prestaasjes
En satellyt navigaasje module, kin berikke outdoor hege-precision hâlding, snelheid, posysje
Mjitting.Mei multi-sensor fúzje-mooglikheid kin it wurde yntegrearre mei eksterne kilometertellers, snelheidsmeters, ensfh.
De ynformaasje wurdt fusearre om de navigaasje-krektens te behâlden as GNSS ûnjildich is.
Produkteigenskippen
-0,1 ° hâldingsnauwkeurigheid, 2m posisjonearringsnoakens
- By steat fan fúzje fan eksterne helpsensor
- Operating temperatuer berik: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Hiel hege skok en trilling ferset
- IP65 fersegele omwâling foar drege omjouwings
- Rike ynterfaces, stypje RS232, RS422, CAN en oare standert ynterfaces
- Hege betrouberens
Elektryske skaaimerken
- Netzteil: 5V (type)
- Nominearre krêft: 3W (max)
Ripple: 100mV (peak-to-peak)
Applikaasje senario
Troch bypassende software foar ferskate applikaasjescenario's, kin it produkt in protte brûkt wurde yn bouwmasjines
Intelligent folgjen en posisjonearring, ûnbemanne systeem automatysk riden, grutskalige apparatuer posisjonearring behear, kommersjeel
yndustriële drones, ensfh.
Meganyske Ofmjittings
Technyske yndikatoaren
| Attributen | Parameter | Yndeks | Opmerking |
| Heading krektens |
Dual GNSS |
0.1° | 2m basisline |
| Single GNSS | 0.2° | Moatte manoeuvre | |
| Postferwurking |
0.03° |
| |
| Hâld presyzje | 0.2°/min | GNSS mislearring | |
| Attitude accuracy | GNSS effisjint | 0.1° | Single punt L1 / L2 |
| Inertia / Kilometerteller Combo | 0.1° (RMS) | Fakultatyf | |
| Postferwurking | 0.02° |
| |
| Hâld presyzje | 0.2°/min | GNSS mislearring | |
| VG modus | 2° | Unbeheinde GNSS-faltiid, gjin fersnelling | |
| Horizontale posisjonearring accuracy | GNSS effisjint | 1,2m | Single punt L1 / L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia / Kilometerteller Combo | 2‰D (D betsjut kilometers, CEP) | Fakultatyf | |
| post-ferwurking | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS mislearring | 20m | Mislearring 60s | |
| Horizontale snelheid accuracy | GNSS effektyf | 0.1m/s | Single punt L1 / L2 |
| Inertia / Kilometerteller Combo | 0.1m/s (RMS) | Fakultatyf | |
| Inertia / DVL kombinaasje |
0.2m/s (RMS) |
Fakultatyf | |
| Gyro | Mjitberik | ±450°/s |
|
| Nul bias stabiliteit | 2°/h | Allan fariânsje | |
| Accelerometer | Mjitberik | ±16g | Kin wurde oanpast 200 g |
| Nul bias stabiliteit | 30 µg | Allan fariânsje | |
| Kommunikaasje ynterface
| RS232 | 1 kanaal | Opsjoneel 1 kanaal RS422, 1 kanaal RS232 |
| RS422 | 1 kanaal | Of 2 kanaal RS422, 1 kanaal CAN | |
| KINNE | 1 kanaal |
| |
| Kilometerteller differinsjaal ynput | 1 kanaal | fakultatyf | |
| PPS útfier | 1 kanaal | fakultatyf | |
| EVENT ynfier | 1 kanaal | fakultatyf | |
| Elektryske skaaimerken | foltaazje | 5 ~ 36V DC |
|
| Enerzjyferbrûk |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Strukturele eigenskippen | Grutte | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Gewicht | ≤150g |
| |
|
Brûk omjouwing | Operating temperatuer | -40℃~+60℃ |
|
| Storage temperatuer |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibraasje |
20~2000Hz,6,06g |
| |
| Impact |
30g,11 ms |
| |
| Beskerming klasse | IP65 |
| |
|
Reliability | MTBF | 30000h |
|
| Lifetime | >15 jier |
| |
| Trochrinnende wurktiid |
>24h |
| Attributen | Parameter | Yndeks | Opmerking |
| Heading krektens |
Dual GNSS |
0.1° | 2m basisline |
| Single GNSS | 0.2° | Moatte manoeuvre | |
| Postferwurking |
0.03° |
| |
| Hâld presyzje | 0.2°/min | GNSS mislearring | |
| Attitude accuracy | GNSS effisjint | 0.1° | Single punt L1 / L2 |
| Inertia / Kilometerteller Combo | 0.1° (RMS) | Fakultatyf | |
| Postferwurking | 0.02° |
| |
| Hâld presyzje | 0.2°/min | GNSS mislearring | |
| VG modus | 2° | Unbeheinde GNSS-faltiid, gjin fersnelling | |
| Horizontale posisjonearring accuracy | GNSS effisjint | 1,2m | Single punt L1 / L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inertia / Kilometerteller Combo | 2‰D (D betsjut kilometers, CEP) | Fakultatyf | |
| post-ferwurking | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS mislearring | 20m | Mislearring 60s | |
| Horizontale snelheid accuracy | GNSS effektyf | 0.1m/s | Single punt L1 / L2 |
| Inertia / Kilometerteller Combo | 0.1m/s (RMS) | Fakultatyf | |
| Inertia / DVL kombinaasje |
0.2m/s (RMS) |
Fakultatyf | |
| Gyro | Mjitberik | ±450°/s |
|
| Nul bias stabiliteit | 2°/h | Allan fariânsje | |
| Accelerometer | Mjitberik | ±16g | Kin wurde oanpast 200 g |
| Nul bias stabiliteit | 30 µg | Allan fariânsje | |
| Kommunikaasje ynterface
| RS232 | 1 kanaal | Opsjoneel 1 kanaal RS422, 1 kanaal RS232 |
| RS422 | 1 kanaal | Of 2 kanaal RS422, 1 kanaal CAN | |
| KINNE | 1 kanaal |
| |
| Kilometerteller differinsjaal ynput | 1 kanaal | fakultatyf | |
| PPS útfier | 1 kanaal | fakultatyf | |
| EVENT ynfier | 1 kanaal | fakultatyf | |
| Elektryske skaaimerken | foltaazje | 5 ~ 36V DC |
|
| Enerzjyferbrûk |
≤3W |
| |
| Ripple | 100mV | PP | |
|
Strukturele eigenskippen | Grutte | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Gewicht | ≤150g |
| |
|
Brûk omjouwing | Operating temperatuer | -40℃~+60℃ |
|
| Storage temperatuer |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibraasje |
20~2000Hz, 6.06g |
| |
| Impact |
30g, 11ms |
| |
| Beskerming klasse | IP65 |
| |
|
Reliability | MTBF | 30000h |
|
| Lifetime | >15 jier |
| |
| Trochrinnende wurktiid |
>24h |
