Type 100 Rotary Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Produkt Omskriuwing
Yntroduksje fan de FS100, in wiidweidich systeem ûntworpen om mjittings- en kontrôlemooglikheden mei hege presyzje te leverjen.Dit avansearre systeem omfettet ferskate wichtige komponinten, ynklusyf de Inertial Measurement Unit (IMU), Rotaasjemeganisme, Navigaasjekomputer, GNSS Board, Navigaasjesoftware, DC Power Supply, en Mechanyske komponinten.
De IMU, in krúsjale komponint fan 'e FS100, bestiet út trije fiberoptyske gyroskopen mei hege presyzje, trije quartz flexure accelerometers, in navigaasjekompjûter, in sekundêre stroomfoarsjenning, en in gegevensakwisysjekring.It FS100-systeem brûkt moderne multi-sensor-fúzje en navigaasje-algoritmen om útsûnderlike krektens te leverjen yn hâlding, snelheid en posysje-ynformaasje, mei in hege-precision sletten-lus glêstriedgyroskoop, accelerometer, en hege-ein GNSS-ûntfangerboerd.
It FS100-systeem foldocht oan ferskate easken foar mjitting en kontrôle mei hege presyzje oer meardere applikaasjes.De wichtichste tapassingsgebieten omfetsje:
Large UAV Reference Inertial Guidance: De FS100 leveret krekte inertial begelieding mooglikheden foar grutte ûnbemanne loftauto's (UAV's), en soarget foar optimale navigaasje en kontrôle.
Marine Kompas: Mei syn hege presyzje en stabiliteit tsjinnet de FS100 as in ideale kompasoplossing foar marineapplikaasjes.
Self-propelled artillery-oriïntaasje: It FS100-systeem biedt krekte oriïntaasjemooglikheden foar selsridende artillerysystemen, wêrtroch presys doelen en kontrôle mooglik is.
Posysje en oriïntaasje op auto's: Mei de FS100 kinne auto's krekte posisjonearring en oriïntaasje berikke, it ferbetterjen fan navigaasje en kontrôle yn ferskate omjouwings.
Mobile mjitting mei hege presyzje: De FS100 blinkt út yn senario's foar mobile mjittingen mei hege presyzje, en leveret krekte en betroubere mjitgegevens foar in breed skala oan applikaasjes.
Stabile platfoarm mei hege presyzje: Mei syn útsûnderlike stabiliteit en krektens is de FS100 in perfekte fit foar stabile platfoarmapplikaasjes mei hege presyzje, en soarget foar betroubere en krekte prestaasjes.
Belibje it hichtepunt fan mjitting en kontrôle mei hege presyzje mei de FS100, in wiidweidige oplossing ûntworpen om te foldwaan oan de alderheechste easken oan steld yn ferskate yndustry.
MAIN FUNKSJE
It systeem hat kombinearre inertial / satellyt navigaasje modus en suver inertial modus.
Inertial gids ynboude GNSS board, as GNSS is effektyf inertial gids kin wurde kombinearre mei GNSS foar navigaasje, en jouwe de kombinearre posysje, hichte, snelheid, hâlding, heading, fersnelling, hoeke snelheid en oare navigaasje parameters oan de brûker, wylst outputting GNSS-posysje, hichte, snelheid en oare ynformaasje.
As GNSS ûnjildich is, kin it de suvere inertiale modus ynfiere (dat wol sizze, it hat nea GPS-fúzje útfierd nei it oansetten, en as it slot wer ferliest nei fúzje, heart it ta de kombineare navigaasjemodus) Nei it starten hat it krekte hâldingmjitting funksje, kin útfier pitch en roll heading, en suver inertial kin wêze statyske noarden finding.
De wichtichste funksjes omfetsje
l initial alignment funksje: inertial gids macht op en wachtsje foar de satellyt ynformaasje is jildich, de satellyt is jildich foar 300s alignment, alignment is foltôge nei de oerdracht nei de kombinearre navigaasje steat inertial gids;
l kombinearre navigaasjefunksje: fuortendaliks nei de earste ôfstimming yn 'e kombineare navigaasjestatus, inertiale begelieding mei it ynterne GNSS-boerd foar kombineare navigaasje, kin de dragersnelheid, posysje en hâlding en oare navigaasjeynformaasje oplosse;
l kommunikaasje funksje: de inertial gids kin útfier inertial begelieding mjitting ynformaasje nei bûten neffens it protokol;
l mei de mooglikheid om opwurdearje software in situ oan board: de navigaasje software kin opwurdearre wurde fia de seriële poarte;
l mei selsdeteksje mooglikheden, doe't it systeem falen, by steat om te stjoeren ûnjildich, warskôging ynformaasje oan de oanbelangjende apparatuer;
l mei wobble alignment funksje.
De inertial begelieding workflow wurdt werjûn yn figuer 1 hjirûnder.
figuer 1 Inertial begelieding workflow diagram
PERFORMANCE INDEX
| Ûnderdiel | Test betingsten | A0 yndikator | B0 Yndikator | |
| Posisjonearring accuracy
| GNSS jildich, ien punt | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS jildich, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Posysje hâlde (GNSS ûnjildich) | 1.5nm/h (50% CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| Heading krektens
| Self-seeking noarden | 0,1°×sek(Lati), Lati jout breedtegraad (RMS) oan, 10min | 0.03 ° × sek (Lati), statyske basis 10min ôfstimming;wêr't Lati breedte oanjout (RMS) | |
| Heading hold (GNSS útskeakele) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2h (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3h (RMS) | ||
| Attitude accuracy
| GNSS jildich | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Attitude hold (GNSS útskeakele) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3h (RMS) | ||
| Velocity accuracy
| GNSS jildich, ien punt L1 / L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Faasje hold (GNSS útskeakele) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Fiber optic | Mjitberik | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nul bias stabiliteit | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Quartz Flexure Accelerometer | Mjitberik | ± 20 g | ± 20 g | |
| Nul-offset stabiliteit | ≤50 µg (10s gemiddeld) | ≤20 µg (10s gemiddeld) | ||
| Kommunikaasje ynterface
| RS422 | 6 manier Baudrate 9.6kbps~921.6kbps, standert 115.2kbps Frekwinsje oant 1000Hz (orizjinele gegevens), standert 200Hz | ||
| RS232 | 1 wei Baudrate 9.6kbps~921.6kbps, standert 115.2kbps Frekwinsje oant 1000Hz (orizjinele gegevens), standert 200Hz | |||
| Elektryske skaaimerken
| foltaazje | 24-36VDC | ||
| Enerzjyferbrûk | ≤30W | |||
| Strukturele skaaimerken
| Diminsje | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Gewicht | 6,5kg | ≤7.5kg (net-airline type) ≤6.5kg (loftfearttype opsjoneel) | ||
| Bedriuwsomjouwing
| Operating Temperatuer | -40℃~+60℃ | ||
| Storage temperatuer | -45℃~+65℃ | |||
| Vibraasje (mei demping) | 5~2000Hz, 6.06g | |||
| Shock (mei demping) | 30g, 11ms | |||
| Betrouberens | Life tiid | >15 jier | ||
| Trochrinnende wurktiid | >24h | |||
