M200C-IMU Inertial Measurement Unit

Parameters

Test betingsten

Minimum wearde

Typyske wearden

Maksimum wearde

Ienheid

Gyro

Dynamysk mjitberik

450

º/s

Zero Bias Stabiliteit

10s gemiddelde (-40 ℃ ~ + 70 ℃, konstante temperatuer)

20

º/h

Zero Bias

Zero bias berik

±0,2

º/s

Zero bias fariaasje yn it folsleine temperatuer berik ①

±0.1

º/s

Start-by-start repeatability, Z-as

30

º/h

Effekt fan lineêre fersnelling op nul bias

10

º/h/g

Vibraasje ② op nul bias effekt, pre-vibraasje en post-vibraasje feroarings2

10

º/h/g

Trilling②Ynfloed op nul bias, mid-vibraasje post-vibraasje fariaasje2

10

º/h/g

Skaalfaktor

Skaalfaktor net-lineariteit

500

ppm

Skaalfaktor accuracy

2000

ppm

Noise tichtens

0.003

°/s/√Hz

Resolúsje

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Accelerometer

Dynamysk mjitberik

16

g

Zero Bias Stabiliteit

10s gemiddelde (-40 ℃ ~ + 70 ℃, fêste temperatuer)

0.5

mg

Zero Bias

Zero bias berik

5

mg

Nul bias fariaasje oer de folsleine temperatuer berik

5

mg

Start-by-start repeatability

0.5

mg

Skaalfaktor

Skaalfaktor net-lineariteit

500

ppm

Skaalfaktor accuracy

2000

ppm

Noise tichtens

0.05

mg/√Hz

Resolúsje

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Oare Performance

Opstarttiid

2

s

Bânbreedte

200

Hz

Fertraging

10

ms

Kommunikaasje ynterface

1 UART

Baud taryf

460,8

Kbps

Sampling frekwinsje

UART

500

Hz

Elektryske skaaimerken

foltaazje

4.8

5

5.2

V

Enerzjyferbrûk

1.5

W

Ripple

PP

100

mV

Strukturele skaaimerken

Diminsje

58.7×42×8

mm

Gewicht

35

g

Bedriuwsomjouwing

Operating Temperatuer

-40

70

℃

Storage Temperatuer

-45

75

℃

Vibraasje

20~2000Hz, 6.06g

Skok

500g

Betrouberens

MTBF

20000

h

Trochrinnende Operating Time

120

h

1①: Berekkenje de nul ôfwiking fan it hiele proses fan temperatuer feroaring, temperatuer feroaring rate ≤ 1 ℃ / min, temperatuer berik -40 ℃ ~ + 70 ℃;

2②: Vibraasjekondysje is 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz