Type 90 LASER Strapdown Inertial Navigaasjesysteem
Produkt Omskriuwing
It RL90 Ring Laser Gyro Inertial Navigation Device is in produkt mei hege prestaasjes ynertial mjitting.It brûkt de Model 90 Ring Laser Gyro en fleksibele kwartsversnellingsmeter, en soarget foar krekte en betroubere navigaasjegegevens.Mei sekuere flaterkalibraasje en kompensaasje leveret it systeem útsûnderlike presyzje.De ûntwerpfunksjes, lykas elektromagnetyske ôfskerming, thermo-balâns, trillingsmodus en sealing, garandearje poerbêste miljeu-geskiktheid.De RL90 berikt in CEP fan 1.0 nmile (4h) yn pure inertiale navigaasjemodus en leveret yntegreare navigaasjenauwkeurigens fan minder dan 5 meter (1σ) yn kombinaasje mei GNSS.It biedt útsûnderlike krektens fan 'e kophoeke fan 0,01 ° RMS en horizontale hâlding (roll en pitch) krektens fan 0,005 ° RMS.It systeem jout ek betroubere snelheid gegevens, mei suver inertial snelheid accuracy op 1,0 m / s RMS en GNSS yntegrearre navigaasje snelheid accuracy op 0,1 m / s RMS.De RL90 is de ideale oplossing foar applikaasjes dy't krekte en betroubere navigaasjeprestaasjes fereaskje.
PRODUCT FEATURES
l Hoge krektens ring laser gyro en kwarts accelerometer
l Opsjoneel statyske of bewegende basis sels-alignment
l Flater parameters kalibraasje en kompensaasje yn folsleine temperatuer berik
l Opsjoneel ferskate ynfier Schnittstellen foar GNSS / Kilometerteller / DVL
l Konfigurearbere navigaasjemodi
l Excellent miljeu geskiktheid
l Militêre noarmen
AAPPLIKASJONSGEBIEDEN
l Under-sea vehicle navigaasje
l Posysje en noard-finding foar lân vehicle
l Stabilisaasje en kontrôle foar ferpleatse drager
l Attitude mjitting foar easken applikaasjes
MAIN FUNKSJES
l It hat de funksje fan it útfieren fan ynformaasje lykas dragerposysje, koptekst, hâldingshoek, hoektaryf en snelheid yn echt tiid;
l It hat wurkmodi lykas pure inertialnavigaasje en INS / GNSS (ynklusyf Beidou) yntegreare navigaasje;
l Besit de funksje fan ûntfangen satellytnavigaasje ynformaasje levere troch eksterne tiid systeem frekwinsje standert apparatuer;
l It hat de funksje fan grûn sels-ôfstimming en stipet de funksje fan lucht ôfstimming;
l It hat funksjes lykas power-on sels-test, periodike sels-test, status rapport, ynstallaasje flater kompensaasje, en net-flechtich opslach.
PERFORMANCE INDICATORS
| Systeem krektens Systeem Accuracy | Pure Inertial Navigaasje / Pure Inertial Navigaasje | 1.0nmile/4h, CEP | |
| Yntegreare navigaasje / navigaasje mei GNSS | ≤5m, 1σ _ | ||
| Heading hoek / Heading | 0.01°, RMS | ||
| Horizontale hâlding (roll en pitch) Horizontale hâlding (roll & pitch) | 0.005°, RMS | ||
| Pure Inertial Velocity | 1,0 m/s, RMS | ||
| GNSS Integrated navigaasje Velocity | 0,1 m/s , RMS | ||
| Yndikatoaren fan inertial apparaten Gyro en Accelerometer Parameters | lasergyroskoop _ Gyroscope | Range / Range | ± 6 00 deg/s |
| Bias Stabiliteit | ≤0,002 deg/h, 1σ | ||
| Bias Repeatability | ≤0,002 deg/h, 1σ | ||
| Skaalfaktor net-lineariteit | 1 ppm | ||
| Accelerometer Accelerometer | Range / Range | ± 15g _ | |
| Bias Stabiliteit | ≤10μg, 1σ | ||
| Zero bias repeatability Bias Repeatability | ≤10μg, 1σ | ||
| Skaalfaktor net-lineariteit | 15 ppm | ||
| align tiid Alignment Tiid | Kâlde start | ≤ 15 min | |
| Re-Start | ≤ 10 min _ | ||
| Air / In-Flight Start | ≤15 min | ||
| Wurkoeren Operaasje Tiid | Trochrinnende wurktiid / Operaasje Tiid | mear as 10h | |
| Interface Features ynterface | Supply voltage / Voltage | 18~36VDC | |
| Enerzjyferbrûk | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Elektryske ynterface / elektryske | RS232 × 2 RS422 × 3 KAN × 2 Ethernet × 1 1pp × 1 | ||
| Data Update Rate (konfigurearber) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Brûk omjouwing Miljeu | Operating Temperatuer | -40°C~+65°C | |
| Storage temperatuer / Storage Temperatur | -55°C~+85°C | ||
| Brûk Altitude / Altitude | 20000m | ||
| Feuchte | 95% (+25°C) | ||
| Trilling / trilling | 5g @ 20~2000Hz | ||
| Shock / Shock | 40 g, 11 ms, 1/2 sinus | ||
| Fysike eigenskippen Lichaamlik | Ofmjittings/ Grutte (L*W*H) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Gewicht / Gewicht | 19 kg | ||
Opmerking: De struktuer kin wurde oanpast neffens de easken fan 'e brûker.
