Fiber Optic yntegrearre navigaasjesysteem
Produkteigenskippen
It Fiber Optic yntegrearre navigaasjesysteem S300D is basearre op kosten-effektive sluten-loop Fiber Optic gyroscoop, accelerometer en hege-ein GNSS ûntfangst board, troch multi-sensor fúzje en navigaasje oplossing algoritme ymplemintaasje te foldwaan oan de behoeften fan medium en hege-precision mobyl. mjitsystemen, grutte UAV's, ensfh.
It tapassingsfjild fereasket krekte mjitting fan hâlding, koptekst en posysjeynformaasje.
Applikaasje senario
It systeem hat in kombinearre inertial / satellyt navigaasje modus en in suvere inertial modus.
De satelliten dy't kinne wurde ûntfongen troch de GNSS-ûntfanger yn 'e inertial / satellyt yntegreare navigaasjemodus satellytposysjeynformaasje foar kombineare navigaasje;útfier inertial oplossing posysje nei ferliezen sinjaal snelheid hâlding, mei meter-nivo posisjonearring accuracy yn koarte tiid.
Neidat de suvere inertia modus is begûn, it hat de funksje fan krekte hâlding mjitting en kin útfier pitch rolling en heading, suvere inertia kin statysk sykje noarden.
Produkteigenskippen
- Posysjenaaktichheid oant sintimeternivo
- Attitudemetingsflater better dan 0,01 °
- Operating temperatuer berik: -40 ~ 60 ℃
- Trillingsomjouwing: 20~2000Hz, 3.03g
- Rike ynterfacetypen, stipe RS232, RS422, CAN en oare standert ynterfaces
- Gemiddelde tiid tusken mislearrings oant 30000h
Elektryske skaaimerken
- Stromforsyning: brede spanning input 12 ~ 36V
- Nominearre krêft: 24W (max)
Meganyske Ofmjittings
Technyske yndikatoaren
| Parameter | Attributen | Typyske wearde | Ienheid |
| Posysje krektens | Ien punt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Postferwurking (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Loss of Lock Accuracy (CEP) | 2nm ① |
| |
| Koptekst (RMS) | Kombinearre krektens | 0.1② | º |
| Postferwurking | 0.01 | º | |
| Ferlies fan slot behâld accuracy | 0.02① | º | |
| Noard-seeking accuracy | 0.2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Kombinearre krektens | 0.01 | º |
| Postferwurking | 0.006 | º | |
| Ferlies fan slot behâld accuracy | 0.02① | º | |
| Horizontale Velocity Accuracy (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Timing krektens |
| 20 | ns |
| Data útfier frekwinsje |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Berik | 300 | º/s |
| Nul bias stabiliteit | 0.02⑤ | º/h | |
| Skaalfaktor | 50 | ppm | |
| Corner willekeurige kuier | 0.005 | º/√hr | |
| Accelerometer | Berik | 16 | g |
|
| Nul bias stabiliteit | 50⑤ | μg |
| Skaalfaktor | 50 | ppm | |
| Speed willekeurige kuier | 0.01 | m/s/√hr |
Speed willekeurige kuier
| Parameter | Attributen | Referinsje | Ienheid |
| Fysike grutte | Grutte | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Gewicht | < 5 | kg | |
| Elektryske skaaimerken | Rated voltage | 12~36 | V |
| Rated macht | 24 (steady state) | W | |
| Oantinken | Reservearre |
| |
|
Miljeu yndikatoaren | Operating temperatuer | -40~+60 | ℃ |
| Storage temperatuer | -45~+70 | ℃ | |
| Willekeurige trilling | 3.03(20~2000Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Interface funksjes |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (opsjoneel) |
|
|
| Netwurk haven (reservearre), antenne haven, tsjil snelheid sensor haven |
| |
| Noat: ① De ôfstimming is jildich, en it slot is ferlern foar 60 minuten; ② Vehicle betingsten, moatte wurde manoeuvrearre; ③Twa-posysje-ôfstimming, 15min-ôfstimming, it ferskil tusken de twa posysjes is grutter dan 90 graden; ④ Single útfier 200Hz; ⑤10s gemiddeld. | |||
| Parameter | Attributen | Typyske wearde | Ienheid |
| Posysje krektens | Ien punt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Postferwurking (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Loss of Lock Accuracy (CEP) | 2nm ① |
| |
| Koptekst (RMS) | Kombinearre krektens | 0.1② | º |
| Postferwurking | 0.01 | º | |
| Ferlies fan slot behâld accuracy | 0.02① | º | |
| Noard-seeking accuracy | 0.2③ | ºSecL | |
|
Attitude (RMS) | Kombinearre krektens | 0.01 | º |
| Postferwurking | 0.006 | º | |
| Ferlies fan slot behâld accuracy | 0.02① | º | |
| Horizontale Velocity Accuracy (RMS) |
| 0.05 | m/s |
| Timing krektens |
| 20 | ns |
| Data útfier frekwinsje |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Berik | 300 | º/s |
| Nul bias stabiliteit | 0.02⑤ | º/h | |
| Skaalfaktor | 50 | ppm | |
| Corner willekeurige kuier | 0.005 | º/√hr | |
| Accelerometer | Berik | 16 | g |
|
| Nul bias stabiliteit | 50⑤ | μg |
| Skaalfaktor | 50 | ppm | |
| Speed willekeurige kuier | 0.01 | m/s/√hr |
